92011

Działanie I (korekcja całkowa) jest to korekcja w zakresie małych częstotliwości, mająca za zadanie wprowadzić efekt astatyzmu. Samo działanie I jest rzadko stosowane ze względu na zasadniczą wadę; co prawda w zakresie małych częstodiwości wzmocnienie układu otwartego jest bardzo duże, to jednak dla większych częstotliwości następuje bardzo duże zmniejszenie wzmocnienia I w wyniku tego ograniczenie szerokości pasma. Także jest przesunięci fazy co powoduje pogorszenie warunków stabilności. Samo działanie I wystarczy do likwidacji uchybu.

Znacznie lepszy efekt daje działanie PI, które ma zalety działania I - wprowadza astatyzm -nie mając jego wad. Ponieważ dla większych częstodiwości korektor PI zachowuje się jak P; nie wprowadza przesunięcia fazy I nie ogranicza pasma.