92019

Jak Kyznaczą_sis_s|.an_układu dyndgikz_ncm_Pod*ć niatemąjyszD^opis stanu układu ?

Stan układu - najmniej liczny zbiór wielkości którego znajomość w chwili początkowej , to znajomość w przedziale (to,t> pozwala wyznaczyć stan i odpowiedź układu w dowolnej chwili t>to

Stan układu - zbiór linowo niezależnych wielkości, które:

l)Jednoznacznie określa skutki przyszłych oddziaływa na układ 2) jest wystarczający do wyznaczania zachowania się układu.

Określenie stanu układu dotyczą układów , dla któiych znajomość stanu układu w chwili początkowej to i wymuszenia u(t) dla t>to pozwala wyznaczyć stan i odpowiedź układu dla t>to . Wielkość xl,x2.x3,....,xn nazywamy ziemnymi stanu .Stan układu można interpretować jako pamięć , ponieważ na podstawie stanu można określić aktualny stan czyli własność układu.

Model Matematyczny : 1. Rozpatrujemy dowolny, dynamiczny, ciągły liniowy lub nieliniowy układ który może być opisany równaniem 2. Istnieją przypadki że równanie różniczkowe lub układ równań różniczkowych zwyczajnych I rzędu . 3. Aby opisał układ dynamiczny ciągły przy pomocy równań różniczkowych a) wyróżnia się n. liniowo niezależnych wielkości

fizycznych lub abstrakcyjnych oznaczając je odpowiednio : tl(t).....tn(t) 4. Niech w chwili

początkowej t=to istnieje stan początkowy reprezentowany przez n- liczb t+to xl(to),.... xn(to) 5. Wyróżniane n-liniowo niezależne wielkości fizycz. Lub abstrakcyjne nazywają się wsół stan lub zmiennymi stanu 6. Współczynnik stanu zapisuje się w postaci wektorowej