92039

Porównać pojęcia uchybu w regulacji cioski i dwupołożeniowej,

Uchybem w regulacji ciaełei nazywamy różnicę między wartością zadaną a nielinjością mierzoną Y. E(epsylon)=Uchyb podczas regulacji zmienia się w czasie. Uchyb w regulacji ciągłej jest zawsze dodatni (chyba, że zakłócenia) i zawsze dąży do zera. Uchyb w regulacji dwnpolożeniowej definiujemy jako różnicę między wartością zadaną , a mierzoną . W odróżnieniu od uchybu w regulacji ciągłej, w regulacji dwupołożeniowej uchyb zmienia znak. Jest raz dodatni, raz ujemny. Bardzo rzadko jest zbliżony lub równy zero Uchyb w regulacji ciągłej dąży do zera i jeśli nie ma zakłóceń jest zawsze wartością dodatnią, a w regulacji dwupołożeniowej uchyb oscyluje w pewnych granicach wartością zmiennej i jest dodatni i ujemny. U chyb jest to różnica między sygnałem zadanym, a regulowanym.