Przed przystąpieniem do wykonywania nasypów należy szczególnie dokładnie przygotować teren w podstawie nasypu. W tym celu trzeba przede wszystkim zlikwidować zawilgocenie, a w przypadkach koniecznych obniżyć poziom zwierciadła wód gruntowych. Należy pamiętać, aby wymiary wykonywanego nasypu, tj. jego wysokość i szerokość, powiększyć o wielkość spodziewanego osiadania. Wartości te musi zawierać projekt robót ziemnych. Nasypy można wykonywać metodami: — warstwową (podłużną) - najczęściej stosowaną (rys. 5.40), polegającą na przewożeniuurobku ziemnego wzdłuż wykonywanego nasypu i wbudowywaniu go kolejnymi warstwami na catej długości, ta metoda zapewnia przy starannym wykonaniu największą stateczność, jest łatwa technicznie i pozwala na użycie całej gamy sprzętu mechanicznego i środków transportowych;
— poprzeczną (boczną) - polegającą na bocznym wysypywaniu dowiezionego materiału na pełną wysokość budowanego nasypu (rys. 5.41); największą wadą tej metody są utrudnienia związane z dokładnym zagęszczeniem gruntu i nierównomierne osiadanie oraz groźba osunięć bocznych nasypu, do zalet można zaliczyć formowanie nasypu gruntem z założonych obok ukopów, — czołową - polegającą na wykonywaniu nasypu od czoła przez usypywanie kolejnych warstw pochyłych w całym przekroju poprzecznym (rys. 5.42); ze względu na konieczność prowadzenia prac z przerwami 2+3-miesięcznymi, przeznaczonymi na naturalne osiadanie gruntu, metoda jest bardzo niedogodna; stosuje się ją w specjalnych warunkach, np. gdy używa się gruntów kamienistych jako materiału do fonnowania oraz w terenie o dużym nachyleniu, gdzie sypanie gruntu warstwami jest bardzo utrudnione.— estakadową - stosowaną głównie przy budowie linii kolejowych i polegającą na sypaniu gruntu z prowizorycznych wiaduktów (estakad); grunt jest wysypywany na boki ze środków transportowych.
Grunt układa się w nasypach warstwami grubości od 20 do 50 cm w zależności od metody wykonywania nasypu, użytych środków transportowych oraz sposobu zagęszczenia. Do zagęszczania gruntu używa się różnego rodzaju wralców, wibratorów' samobieżnych wibratorów o ręcznym sterowaniu, płyt ubijających ubija-ków ręcznych i mechanicznych. Przy zagęszczaniu nasypy dobrze jest polewać wodą. Po wykonaniu nasypu należy sprawdzić stopień jego zagęszczenia, porównując optymalną gęstość objętościową danego gruntu z gęstością objętościowy próbek gruntu pobranych z nasypu.
Na rysunku 5.43 przedstawiono stosowane w robotach nasypowych zeschodkowanie.