kierunkach. Źródłem energii koparek hydraulicznych jest silnik wysokoprężny, napędzający dwie pompy olejowe . Każda pompa zasila niezależny obieg olejowy. Olej pod ciśnieniem uruchamia silnik lub jest doprowadzany do cylindrów uruchamiających osprzęty robocze . Pompy olejowe zaopatrzone są w automatyczną regulację stałej mocy . Prędkość i siła skrawania dostosowane są do danych warunków gruntowych .
Obecnie stosuje się następujące systemy sterowania : - hydrauliczny , - elektrochydrauliczny , pneumatyczny , -dźwigniowy.
System hydrauliczny: a ) zalety : - pewność działania, - małe siły maszynisty na dźwignice
b ) wady : - wrażliwość na niskie temp, - skomplikowany system urządzenia .
System elektryczny tylko przy wielosilnikowym napędzie koparki, jest to bardzo dobry system
System dźwignicowy: a ) zalety : - pewny w działaniu , - prosty w konstrukcji, łatwy w obsłudze , b) wady : - duże wysiłki fizyczne maszynisty .
Koparki na podkładzie gąsienicowym ( poj 0.25 do 2.5m2 ) najszerzej stosowana grupa maszyn do robót ziemnych . Przewiezienie ich na inny plac budowy wymaga zastosowania dodatkowego środka transportowego.
Koparka na podwoziu kołowym ( poj. do 0.75m2 ). Dużą ich zaletą jest zdolność przemieszczania na własnym podwoziu.
Koparki samochodowe - najmniej liczna grupa .
Oprócz osprzętu podstawowego (przeds., podsięb., zbierak ., chwytak.) stosuje się dodatkowe osprzęt ładowarkowy , zrywakowy, dźwigowy .
Koparki ładowarkowe stosuje się do załadunku gruntów spulchnionych lub materiałów sypkich , oraz do urabiania gruntów lekkich gdy poziom ich urabiania znajduje się powyżej poz. na którym ustawiona jest koparka.
Koparki zrywakowe stosowane są do zrywania nawierzchni drogowych , do rozdrabniania gruntów sypkich , do robót wyburzeniowych
Koparki dźwignicowe mogą zastępować żurawie do montażu konstr. stalowych lub żelbetowych , mogą służyć do przeładunku ciężkich elementów