6.Sposób sterowania skrzynią
- mechaniczne (linowe) - na ciągniku musi być zmontowana wciągarka dwubębnowa napędzana przez silnik ciągnika.
- hydrauliczne - silnik musi być wyposażony w zbiornik do oleju i pompę olejową napędzaną przez silnik ciągnika
Zasady współpracy zgarniarek z ciągnikami pchaczami
Przy dużych zgarniarkach stosuje się silne ciągniki pomocnicze , zazwyczaj gąsienicowe , ( które wspomagają zgarniarkę poprzez pchanie jej od tyłu w czasie skrawania gruntu ), ponieważ wyposażanie tych zgarniarek w silniki rozwijające pełną siłę pociągową wystarczającą dla samodzielnego odspajania gruntu i nagarniania urobku byłoby wysoce nieekonomiczne ze względu na fakt że tak wielka siła pociągowa potrzebna jest zaledwie na okres 1 minuty. Jako maszyny pomocnicze stosuje się zwykle spycharki zatrudnione przy tych samych robotach ziemnych oraz ciągniki podwójne - jeden popychający, drugi ciągnący. Ciągniki te nierzadko są wyposażone w silniki o większej mocy niż silniki samych zgarniarek samobieżnych.