3784490357

118

B. Baron_f Z. Garczarczyk

4. Schemat blokowy identyfikacji

Ze wzorów (20) i (21) wynika, że Jeżeli w danym okresie obserwacji przebiegów napięć fazowych u_pl(t), u_p2(t), ^up3^^t^^f sygnałów napięciowych z cewek Rogowskiego    ^uc2^^t^^# u_c^(t) dokonać pomiaru wartoś

ci chwilowych tych napięć w kolejnych chwilach czasowych t_1# t_2# t^, dla których wartości prędów osięgaję zero, tj. i^t^) *    i₂(t₂) ° ^0|

• O, to przy znanych wartościach współczynników L_i#...,L₆ możliwe Jest bieżęce aktualizowanie współczynników indukcyjności zmieniajęcych się w trakcie procesu wytopu w piecu. Dzięki temu można na bleżęco, w kolejnych okresach obserwacji identyfikować napięcia fazowe łuków u^ft), u₂(t), u₃(t) i wykorzystać Je do sterowania pracę pieca.

Jak wynika z powyższego, identyfikacja napięć łuków składa się z dwóch faz. Faza pierwsza, wstępna - to pomiar współczynników L^,..,,Lg przy dwufazowych zasileniach pieca. Na rys. 3 przedstawiono schemat blokowy tej operacji. Występuje ona tylko Jeden raz, na poczętku identyfikacji W drugiej, właściwej fazie identyfikacji, opierajęc się na wynikach pomiarów z pierwszej 1 dodatkowych pomiarach wyznacza się napięcia łuków. Faza ta Jest okresowo powtarzana z okresem obserwacji T. Okres ten zależy od czasu przetwarzania w komputerze wyników pomiarów oraz od wymagań procesu sterowania pracę pieca. Na rys. 4 przedstawiono uproszczony schemat blokowy algorytmu identyfikacji.

5. Uwagi końcowe

Proponowany sposób identyfikacji napięć łuków wymaga weryfikacji zamian zostanie zastosowany na obiekcie rzeczywistym. Chodzi tu o określenie maksymalnego okresu obserwacji T dla poszczególnych faz wytopu w piecu, a także o stwierdzenie, w Jakim stopniu rozwięzanie (20) dla wektora AM, które warunkuje poprawnę identyfikację napięć łuków, zależy od spełnienia kryteriów (14) i (17) jednoczesnego osięgania wartości zero przez natężenie prędu i napięcia łuku. Przewiduje się, że algorytm będzie testowany na podstawie rozwięzania numerycznego równań różniczkowych opisujęcych obwód zasilania pieca z uwzględnieniem nieliniowych równań modelu łuku elektrycznego [*2*], ["3"], Qlo].