Naziemne kamery pomiarowe ze względu na konstrukcję można podzielić na trzy zasadnicze typy:
• fototeodolity - stanowią połączenie kamery pomiarowej z teodolitem lub urządzeniem celowniczym i w zależności od sposobu rozwiązania tego połączenia rozróżnia się:
■S fototeodolity, w których kamera pomiarowa jest na stałe sprzężona z teodolitem, fototeodolity, w których kamera pomiarowa i teodolit stanowią niezależne elementy.
Ze względu na położenie osi optycznej kamery w momencie fotografowania istnieje podział na fototeodolity o poziomej osi optycznej - np. fototeodolit Photheo 19/1318 firmy Zeiss, oraz fototeodolity o pochylanej osi optycznej - np. fototeodolit P30 firmy Wild AG.
• kamery uniwersalne- podobnie jak fototeodolity o pochylanej osi optycznej, służą do wykonywania zdjęć nachylonych, a nawet skierowanych w kierunku zenitu i dodatkowo dają możliwość zmiany odległości obrazu i zmiany położenia formatu zdjęcia,
• kamery stereometryczne - to dwie identyczne średnioformatowe kamery pomiarowe, osadzone na wspólnej bazie tak, że ich osie optyczne są do siebie równoległe i prostopadłe do bazy. Osie kamer mogą być poziome lub pochylane w górę lub w dół. Produkowane są w dwóch rodzajach - o długości bazy:
S 40 cm i głębi ostrości od 1,5 do 8 m,
S ok. 100 cm i głębi ostrości od 5 do 25 m [Brześcińska 1998].
Fototeodolit Photheo 19/1318 wyprodukowany przez zakłady Car Zeiss Jena, kiedyś jedna z najpopularniejszych kamer naziemnych w Polsce. Urządzenie to stanowi połączenie kamery pomiarowej z celowniczym urządzeniem optycznym, służącym do orientacji osi kamery względem bazy (rys. 5). Kamera jest wyposażona w obiektyw typu Orthoprotar o sile światła 1:25 i ogniskowej 19 cm. Ogniskowana na stałe z przesuwanym w pionie obiektywem, orientownikiem i dwoma libelami do nastawiania orientacji zewnętrznej, pasująca do standardowej spodarki Zeissa. Kąt rozwarcia kamery w płaszczyźnie poziomej wynosi 52s, a w płaszczyźnie pionowej 32s; zdjęcia nią wykonane mają format 130x180 mm. Obiektyw jest osadzony na sankach umożliwiających przesuwanie go w pionie w zakresie
19