3784496773

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Sterowanie predykcyjne robota typu „linefollower”.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Predictive control of a linefollower robot.
Opiekun pracy	dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy	Budowa robota i opracowanie algorytmu sterowania predykcyjnego.
Zadania do wykonania	1.    Budowa robota. 2.    Modelowanie obiektu sterowania. 3.    Opracowanie algorytmu sterowania predykcyjnego.
Źródła
Liczba wykonawców'	2
Uwagi	Temat zajęty

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Opracowanie biblioteki matematycznej dla procesora TMS6727.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Mathematical library for the TMS6727 processor.
Opiekun pracy	dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie biblioteki matematycznej udostępniającej podstawowe funkcje matematyczne (operacje macierzowe, rozwiązywanie układów równań, rozkłady macierzy).
Zadania do wykonania	1.    Zapoznanie z architekturą procesora. 2.    Opracowanie i optymalizacja biblioteki programistycznej.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi

10.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Miniaturowe urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej i przyspieszenia kątowego koła pojazdu.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Miniaturized device for measurement of angular speed and acceleration.
Opiekun pracy	dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie urządzenia do pomiaru prędkości i przyspieszenia kątowego koła pojazdu.
Zadania do wykonania	1.    Opracowanie koncepcji urządzenia. 2.    Budowa urządzenia. 3.    Wykonanie oprogramowania.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi