3784496774

11.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Orchidarium.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Orchidarium.
Opiekun pracy	dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy	Budowa orchidarium.
Zadania do wykonania	1.    Opracowanie koncepcji. 2.    Budowa orchidarium. 3.    Wykonanie oprogramowania sterującego.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi

12.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Odtworzenie trójwymiarowego modelu obiektu za pomocą robota wyposażonego w kamerę cyfrową
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Reproduction of a three-dimensional object model by using a robot eąuipped with a digital camera
Opiekun pracy	dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Opracować program na komputer PC oraz program sterujący robotem przemysłowym Kawasaki lub Mitsubishi, realizujący odtworzenie trójwymiarowego modelu obserwowanej sceny. Zadaniem robota jest ustawienie kamery przemysłowej w takich położeniach aby możliwe było zrobienie zdjęć tej samej sceny z różnych miejsc. Po wykonaniu zdjęć, otrzymany sygnał wizyjny powinien zostać przetworzony i na podstawie informacji o położeniu kamery w trakcie wykonywania poszczególnych zdjęć, powinien zostać wygenerowany trójwymiarowy model obserwowanej sceny.
Zadania do wykonania	1.    Napisanie programu uruchamianego na robocie, realizującego ustawienie kamery w zadanym położeniu i przesłanie położenia kamery do komputera PC. 2.    Implementacja komunikacji między komputerem PC a robotem przemysłowym. 3.    Wykorzystanie funkcji otwartej biblioteki OpenCV do kalibracji kamery. 4.    Napisanie programu na PC (C++ lub C#) realizującego akwizycję obrazu, przetworzenie sygnału wizyjnego oraz wygenerowanie trójwymiarowego modelu obserwowanej sceny.
Źródła	1.    Bruce Eckel, Thinking In C++, Januar 2000. 2.    Dokumentacja do robotów Kawasaki i Mitsubishi. 3.    W. K. Pratt, Digital Image Processing, Wiłey 2007.
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Wymagana dobra znajomość programowania w C++