3760885549

13

ISTOTA MECHATRONIKI

Warunkiem wydzielenia modułów jest ich odrębność konstrukcyjna oraz zapewnienie łatwości i pewności wzajemnego montażu. Dla typoszeregów produktów staramy się zachować:

-    podobne gabaryty modułów

-    typowe podłączenia czynników medialnych

-    typowe części złączne

-    łatwość określenia sprawności technicznej (pkt. pomiarowe)

Stosowanie modułowej budowy powoduje:

-    obniżenie kosztów wytwarzania (długie serie)

-    obniżenie kosztów eksploatacji (na drodze wymiany elementów niesprawnych)

-    obniżenie kosztów remontu urządzeń (naprawa wykonywana po za urządzeniem)

Stosowanie modułowej budowy jest stosowane w konstrukcji systemów mechatronicznych, co pozwala    ^y_S 20

na ich uproszczenie i obniżkę kosztów produkcji.

Modułowa budowa to nie tylko wyroby gotowe i podsystemy, lecz również takie elementy jak magistrale sygnałów:

-    elektrycznych

-    pneumatycznych

-    hydraulicznych

-    kable elektroniczne

-    korpusy zabudowy typowych elementów.

Lokalizacja uszkodzeń typowego urządzenia, o budowie modułowej, polega na realizacji kolejnych kroków, niezbędnych do zlokalizowania i określenia usterki. Należą do nich:

-    określenie ilości i rodzaju modułów

Rys. 21

-    określenie czynników medialnych

-    określenie funkcji odpowiedzialnej za

niesprawność

-    określenie odpowiedzialnego modułu

-    znalezienie punktów pomiarowych

-    sprawdzenie parametrów

-    wymiana modułu

Pokazana wyżej procedura jest niezbędna, zwłaszcza dla układów mechatronicznych o wysokim stopniu komplikacji i dużej ilości elementów składowych