4087490127

wykorzystywanych w budowie ustrojów nośnych pozwala na dowolność w konfigurowaniu systemów transportu liniowego i powierzchniowego (proste torowiska podwieszane jak i złożone sieci torów i dźwignic). Do w/w grupy systemu transportu podwieszanego wykonanego w technologii KBK mogą być zakwalifikowane: autonomiczne wciągarki przejezdne, suwnice jednodźwigarowe lub dwudźwigarowe, wyposażone w specjalistyczny osprzęt, w tym wysuwane wysięgnice, manipulatory, chwytnie, zautomatyzowane trawersy, itp.

3.1. Przegląd typowych rozwiązań konstrukcyjnych

Automatyzacja procesu montażu polega na wprowadzeniu do niego środków technicznych, tj. automaty, serwomechanizmy, regulatory w celu samoczynnego sterowania, regulowania oraz kontrolowania poszczególnych czynności montażowych, które wykonywane są bez bezpośredniego udziału człowieka. Automatyzacja pozwala znacznie usprawnić wytwarzanie produktów. Każdy z produktów musi przejść określoną ścieżkę przez konkretne stanowiska w określonym czasie, w którym ma zostać wykonana czynność przypisana do danego stanowiska. Ilość stanowisk w linii montażowej uzależniona jest od potrzeb i charakterystyki wytwarzanego przedmiotu

Montaż w pełni zautomatyzowany wymaga wykonania bez udziału człowieka szeregu czynności przed i po wykonaniu samego połączenia [33]:

•    pobrania z zasobników transportowych części i odseparowania pojedynczych sztuk od siebie,

•    zorientowania części, czyli nadania jej wymaganego położenia w przestrzeni,

•    dostarczenia jej na miejsce montażu, często połączone z manipulacją w przestrzeni,

•    pozycjonowania części względem siebie z dużą dokładnością,

•    wykonania połączenia,

•    usunięcia zmontowanego zespołu lub przekazania go do następnej operacji.

W zautomatyzowanych liniach montażowych steruje się wielkościami, tj. przyspieszenie, prędkość i czasami dojazdów, w taki sposób, aby praca została wykonana w odpowiednim czasie z określoną dokładnością. Wytworzenie produktu oczekiwanego przez klienta na czas warunkuje właściwe określenie taktu produkcyjnego. Czas taktu jest to odcinek czasu upływający pomiędzy zejściem z linii produkcyjnej dwóch sąsiadujących przedmiotów.

Zakłady z zautomatyzowanym procesem montażowym są ściśle związane z Elastycznymi Systemami Produkcyjnymi (ESP). W skład ESP wchodzi:

•    kompleks maszyn oraz urządzeń technologicznych, które mogą produkować w sprecyzowanej kolejności i w ramach możliwości produkcyjnych dowolny wyrób z określonej klasy przedmiotów. Przedmioty te muszą posiadać wspólne cechy technologiczne, ale mogą mieć zróżnicowane cechy konstrukcyjne,

•    zintegrowany i sterowany komputerowo zespól maszy n oraz urządzeń technologicznych sterownych numerycznie oraz urządzenia służące do przemieszczania materiałów, pomocy warsztatowych,

•    automatyczne urządzenia pomiarowe i diagnostyczne z krótkimi czasami przezbrojeń i obsługą ręczną ograniczoną do minimum.

12