5027720186
Pierwszy sposób rozwiązania'
W celu wyliczenia odległości do obiektów należały wpierw wyodrębnić obiekty zawarte w obrazie. Aby uzyskać interesujące nas obszary obrazu musimy wpierw wydobyć krawędzie. Zostały użyte następujące algorytmy detekcji krawędzi:
-Laplasjany -Filtry gradientowe -Filtr Kirscha
Laplasjany:
Wykorzystano następujące maski:
Filtry gradientowy:
Obraz wynikowy zostaje wyliczony ze wzoru: G(x,y)= +
Filtr Sobela:
Maska Gx Maska Gy
_0__0__0_ -2 0 2
Filtr Prewitta:
Maska Gx Maska Gy
|
1 |
0 |
-1 |
|
1 |
0 |
-1 |
|
1 |
0 |
-1 |
2 Wszystkie filtry detekcji krawędzi, algorytmy pogrubiania i pocieniania linii oraz segmentacji zostały zaprojektowane w oparciu o „Systemy wizyjne robotów przemysłowych" Ryszarda Tadeusiewicza.
16
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
skanuj0005 (295) Księga pierwsza I. sposobami i drogami wiedza dostaje się do naszył umysłów i jakie
6.2.3. Przetwarzanie obrazu z kamery Odczytanie odległości do obiektu na podstawie obrazu z kamery o
Style kierowania. Sposób oddziałowy wania kierownika na pracowników w celu pobudzenia ich do wykonyw
Slajd3 DEFINICJA KONKURENCJI Działanie polegające na dążeniu do pierwszeństwa w realizacji danego ce
TEST 4 1 bmp TEST 4 Na rozwiązanie tego testu masz 6 minut. INSTRUKCJA: Znajdź obiekt należący do te
074 (14) 74 6.5.3. Sposób doprowadzenia napięcia Wszystkie zaciski badanego obiektu, do których ma z
9 (1518) Przygotowanie stanowiska oraz uruchomienie W celu przygotowania stanowiska do pracy, musimy
Zadania do ćwiczeń z 15.03.2012Równania różniczkowe liniowe - pierwszego rzędu.1 Rozwiąż poniższe
NORjMY w bibliotekach publicznych 297 cznych, nawet w sposób wybiórczy, w celu ułatwienia rozwiązywa
spr string2 2. Wypisz oraz wypisz tekst do obiekty klasy string na dwa sposoby Programowanie obiekto
DSCN6130 fadaos zabiegu no odległość pacjent leży lub wygodnie siedzi, oby w sposób optymalny móc si
image51 (16) Sposób 2 (ryc. 118). Stanie bokiem do drabinki na odległość wyprostowanej kg. ćwiczonej
więcej podobnych podstron