1639
Gerard Desargues (1593-1661), francuski matematyk i architekt, publikuje dzieło znane jako „Brouillon project" (Brulion), w którym przedstawia wyniki badań nad geometrią rzutową.
1670
Anglik Izaak Newton (1642-1727) fizyk, matematyk, filozof zaprezentował rozszczepienie promienia światła białego przechodzącego przez pryzmat. Dodanie soczewki i drugiego pryzmatu powodowało otrzymanie ponownie wiązki światła białego.
1692
Wilhelm Gottfried Leibnitz (1646-1716), filozof i matematyk niemiecki wprowadził pojęcie „współrzędna".
1715
Angielski matematyk Brook Taylor (1635-1731) opublikował dzieło „Linear Perspective", w którym prezentuje rzutowanie 3-wymiarowego obiektu na płaszczyznę i wykłada podstawy perspektywy.
Rys historyczny
Początki
Fotogrametria to dziedzina zajmująca się przetworzeniem obrazu fotograficznego w taki sposób, by można określić: wymiar, kształt i położenie sfotografowanych obiektów (np. wykonać mapę terenu). Przetworzeni określają reguły geometryczne, w szczególności zasady rzutu środkowego, mające swe korzenie w rysunku perspektywicznym. Termin „fotogrametria" powstał z połączenia trzech greckich słów: photos - światło, grć zapis, metreo - pomiar, jej początki sięgają połowy XIX wieku i związane są z wynalezieniem fotografii.