Po raz pierwszy terminem „mechatroniczny" nazwano sterownik elektroniczny silnika elektrycznego, opracowany w 1971 r. w japońskiej firmie Yaskawa Electric Corporation i nazwę tę chroniono znakiem handlowym aż do 1982 r. Już więc od samego początku stosowania tego słowa łączono je z wprowadzaniem sterowania elektronicznego do systemu mechanicznego i elektromechanicznego. W Polsce pojęcie mechatroniki upowszechnił w latach 80. profesor Władysław Tryliński z Wydziału Mechaniki Precyzyjnej Politechniki Warszawskiej. Wydział ten -jako pierwszy w polskich uczelniach technicznych i jako jeden z pierwszych w Europie - przyjął w 1996 r. nazwę Wydziału Mechatroniki. Spolszczone nieco przez profesora słowo „mechanotronika” nie przyjęło się.
Zob. W. Tryliński: Mechatronika w: „Pomiary. Automatyka. Kontrola”, 1987, nr 11 s. 245-247