93763692

Rys.2.3. Ramki tłowe i układy współrzędnych tłowych.

2.1,3. Elementy orientacji zewnętrznej

Przestrzenne usytuowanie kamery pomiarowej określają    orientacji zewnętrznej. Należą

do nich współrzędne terenowe środka rzutów: X₀, Y„, Z_Q, oraz trzy kąty (co, cp, k) - rys. 2.4.

Rys. 2.4. Elementy orientacji zdjęć fotogrametrycznych: naziemnego (z lewej) i lotniczego.

Znajomość tych elementów pozwala odtworzyć przestrzenne usytuowanie zrekonstruowanych wiązek promieni (które uczestniczą w fotogrametrycznym wcięciu w przód). Wymienione kąty mają swoje nazwy i można je zdefiniować.

Dla zdjęcia naziemnego:

co - kąt nachylenia osi kamery (pionowy),

cp - kąt zwrotu - kąt poziomy określający kierunek osi kamery (względem bazy lub innego znanego kierunku),

k- kąt skręcenia (ramki tłowej) - niepoziomość linii łączącej boczne znaczki tłowe.

Dla zdjęć lotniczych:

18