5020057787

Temat: Badanie ruchu obrotowego bryły sztywnej

1 Wstęp teoretyczny

Ruch obrotowy bryły sztywnej jest determinowany przez działające na nią momenty sił zewnętrznych. Przyspieszenie kątowe e bryły sztywnej jest proporcjonalne do momentu działającej siły M a odwrotnie proporcjonalne do momentu bezwładności bryły I:

I

Jest to podstawowe równanie ruchu obrotowego, nazywane II zasadą dynamiki dla ruchu obrotowego.

Momentem siły względem danego punktu lub osi nazywa się iloczyn wektorowy wektora wodzącego f przez wektor siły p :

M - r X F

Moment siły jest wektorem prostopadłym do płaszczyzny wyznaczonej przez wektor siły p i wektor wodzący r o zwrocie zgodnym z kierunkiem ruchu śruby prawoskrętnej.

Momentem bezwładności I ciała sztywnego względem danej osi obrotu nazywa się sumę iloczynów elementów masy Am tego ciała przez kwadraty ich odległości od tej osi:

i=l

i= 1

r

2 Ćwiczenie 1

Wyznaczanie momentu bezwładności bryły sztywnej względem osi obrotu.

Użyte przyrządy

-    wahadło Oberbecka

-    ciężarki

-    linijka kl. 1 [mm]