Wielkość rzeczywista, a wielkość żądana.
Pojęcia :Uchyb (odejście od wartości żądanej) i Obiekt
Przykład - sterowanie samochodem (kierownica, droga, samochód, zależność uchybu od sterowania).
Ograniczenia sterowania (dokładność, technologia)
u
sytjn.il
OBIEKT
obiekt po sygnale
Dynamika obiektu (wartość aktualna zależy od wartości wcześniejszych)
Obiekty których nie można zmienić w danej chwili, tylko po działaniu na nie przez pewien czasu.
Przykład - ogrzewanie szkłami, źrenica oka (przesłona)
Operatory całkowe i różniczkowe są liniowe
Rodzaje obiektów:
- statyczne i dynamiczne
- liniowe i nieliniowe
- sposób analizy:
ciągłe - czas jest funkcją, właściwości obiektu mierzone są stale dyskretny - czas jest ciągiem, właściwości są mierzone w odstępach czasu
Klasyfikowanie sygnałów, cech (nie pamiętam po co to, ale omawiał)
Na przykładzie:
1. Rozróżnienie kobieta/mężezyzna na podstawie wzrostu (mezczyzni np. powyżej 180 zazwyczaj, kobiety poniżej)
granica
2. Znając rozkłady wsrod populacji i dobierając odpowiednia ceche możemy przydzielić osobę do jednej lub drugiej grupy z niewielkim błędem. Jeśli znamy dobrze rozkłady i dobierzemy odpowiednie cechy możemy stworzyć bardzo dobry algorytm przyporządkowania.