■ Przykładowe sieci: CC-Lmk. CC-Lmk IE Field. Profinel. Ethernet/IP
■ Pełna kontrola napędu
■ Głównie operacje P2P
Tryby sterowania zgodmo z CiA 402 • pp (profile position modę)
pv (profile velocity modę) tq (profile torque modę) hm (boming modę)