9198233937

>Kaio automat, c:na

>Kaio automat, c:na

Zadanie 1. Wyznaczyć transformatę Laplace^Ta funkcji przedstawionej na rysunku.

m -■

1 /(ri

Jt-1 dla 0^/<27’ f.t- 7 dla 27’ ś /, < 3T

Podpowiedz: najszybciej wyznaczyć transformatę F(s) „met< graficzną”, dodając w chwili Ł = 0 składową narastającą liniowo o skok jednostkowy odpowiednio wzmocniony, w celu jej obniżei Ze względu na oznaczenia osi pionowej (same liczby), współczyn kierunkowy wynosić będzie nie 2, ale j. (tangens kąta nachylę prostej do osi odciętych).

Składowa narastająca (zmieniająca nachylenie) musi bowiem zac nać się na osi odciętych (bez przesunięcia góra-dół).

Zadanie 2. Wyznaczyć oryginał transformaty F(s) =    •

Zadanie 3. Wyznaczyć odpowiedź obiektu o transmitaiicji O(s) = ^ i^tTTij ^na wyniuszer u(t) = at².

Podpowiedz: trzeba wyznaczyć £{«t²}; wymuszenie narasta wraz z kwadratem czasu.

Zadanie 4. Wyznaczyć postać analityczną    <p(u;) i narysować uproszczone chara

terystyki Bodego dla obiektu o transmitancji G(sj =

Zadanie 5. Uprościć schemat blokowy przedstawiony na rysunku.

\V(s)

4-

+

Gi(s)

r

Y(s)

Zadanie 6. Przy użyciu tablicy Routha zbadać stabilność układu o wielomianie choraktc-rystycznym

A/(.s) - .s^r> ().5«⁴ + 3.5s³ - 2.s² 2a

tnt UpUce