9463506152

Ćwiczenie

REGULACJA DWUPOŁOŻENIOWA

1. CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest zapoznanie z budową, właściwościami regulacyjnymi i działaniem dwupołozemowych (dwustanowych) układów regulacji. W szczególności chodzi o porównanie układów regulacji dwupołozemowych z układami regulacji ciągłej, a także o pokazanie, że nastawiona histereza przekaźnika i nastawiona wartość zadana wpływają na częstotliwość przełączeń i na dokładność regulacji. Dodatkowym celem jest demonstracja konkretnych układów regulacji i uwypuklenie prostoty ich rozwiązań konstrukcyjnych

2. WPROWADZENIE TEORETYCZNE

Układy regulacji dwupoł ozem owej, ze względu na swoje zalety, są jednymi z najczęściej stosowanych układów automatycznej regulacji. Wykorzystywane są m.in. do sterowania: temperaturą, wilgotnością względną powietrza, poziomem, ciśnieniem Często posługujemy się nimi. W naszych domach służą do sterowania temperaturą min w: lodówce, pralce, bojlerze, żelazku Stosowane są także do sterowania temperaturą silnika w samochodzie. Charakteryzuje je:    prostota budowy, niezawodność, niska cena oraz łatwość obsługi Regulacja

dwupołozemowa znajduje zastosowanie tam. gdzie nie jest wymagana duża dokładność regulacji i dopuszczalne są oscylacje wielkości regulowanej y wokół wartości wielkości zadanej y₀.

2.1 Budowa i funkcjonowanie układów regulacji dwupołożeniowej

Cechą charakterystyczną układów regulacji dwupoł ozem owej jest to, ze funkcję regulatora dwustanowego R pełm nieliniowy element bistabilny, o nieliniowej i nieciągłej charakterystyce. Pomewaz element nieliniowy jest częścią składową układu, układ regulacji dwupołożeniowej jest układem nieliniowym. Schemat blokowy układu regulacji dwupołozemowej pokazano na rysunku 2.1.

Rys. 2.1. Schemat blokowy układu regulacji dwupołozemowej

1