9463506319

RÓWNANIA LAGRANGE’A WIĘZY, WSPÓŁRZĘDNE UOGÓLNIONE

Więzy kinematyczne - więzy, wyrażone równaniami, do których wchodzą nie tylko współrzędne punktów materialnych układu, lecz także czas i współrzędne wektorów prędkości. Więzy kinematyczne dzielimy na holonomiczne i nieholonomiczne,

•    więzy holonomiczne - wizy zależne od czasu ale że nie występują w nich pochodne współrzędnych względem czasu.

•    więzy nieholonomiczne - więzy określone równaniami, w których występują pochodne względem czasu, czyli równania więzów są równaniami różniczkowymi.

Dokonując dalszego podziału więzów, należy wymienić:

•    więzy niestacjonarne ( reonomiczne ) - więzy określone związkami matematycznymi niezależnymi od czasu .

•    więzy skleronomicznych. - więzy niezależne od czasu.

•    więzy ustalone lub stacjonarne - więzy, które sprowadzają się do żądania, że punkt materialny jest zmuszony do pozostawania albo na pewnej powierzchni, albo na pewnej krzywej są określone równaniami, które nie zależą ani od czasu, ani od prędkości. Są to więzy jednocześnie holonomiczne i skleronomiczne.

Odróżnia się także więzy dwustronne i jednostronne.

Więzy dwustronne są określone równaniami. Więzy jednostronne są

określone nierównościami.