1105140711

•    dostępność na rynku, duża sprawność i mały koszt napędu,

•    niezawodność oraz łatwość obsługi i konserwacji; obecnie coraz częściej wymaganie to przyjmuje

formę: bezobsługowość pracy napędu,

•    małe gabaryty i masa napędu.

38. Wymagania szczegółowe stawiane napędom ruchu głównego.

-    dużą sztywnością charakterystyki mechanicznej, czyli małym spadkiem prędkości obrotowej wału silnika przy zwiększaniu momentu obciążenia,

-    dużym zakresem bezstopniowej zmiany (nastawiania) prędkości obrotowej silnika do 20000 - 30000 obr/min,

-    przebiegiem dopuszczalnego obciążenia w funkcji prędkości obrotowej, który jest dostosowany do technologicznej charakterystyki obciążenia obrabiarki,

-    szybkim rozruchem, zwłaszcza przy dużych prędkościach obrotowych, w celu krótkiego dochodzenia do zadanej prędkości - co oznacza skrócenie czasów pomocniczych,

-    zdolnością do pracy serwonapędowej, tzn. możliwością pozycjonowania przy hamowaniu.

39. Wymagania szczegółowe stawiane napędom ruchu posuwnego.

-    duży zakres bezstopniowej zmiany prędkości silnika, umożliwiający realizację zarówno posuwu

roboczego w granicach pt = 0 - 4 m/min, jak i szybkiego przesuwu do ok. 20 - 40 m/min,

-    szybki rozruch i hamowanie, czyli duże przyspieszenie i opóźnienie ruchu, które jest uwarunkowane dużym momentem rozwijanym przez silnik w stanach przejściowych i małymi momentami bezwładności napędzanych elementów,

-    duża sztywność mechanicznych elementów przenoszących napęd od silnika do zespołu przesuwnego obrabiarki i duża odporność na pojawianie się zjawiska stick-slip, czyli ciernych drgań relaksacyjnych,

-    małe opory ruchu uwarunkowane niewielkimi siłami tarcia w połączeniach prowadnicowych i przekładniach, co jest istotne szczególnie ze względu na zjawisko stick-slip i oszczędność energii przy ruchach przesuwnych

-    duża równomierność ruchu (małe wahania prędkości), zwłaszcza dla małych prędkości posuwu,

-    duża dokładność pozycjonowania, czyli mały elementarny krok umożliwiający elementarne przemieszczenie ok. 2 pm.