Najistotniejszy wkład Reuleaux do metodologii projektowania maszyn to przede wszystkim:
> próba sformułowania (wraz z Moltem) ogólnych zasad projektowych,
> wprowadzenie koncepcji optymalnej konstrukcji, tj. struktury o takim kształcie, w której wszystkie części równocześnie osiągają granicę sprężystości,
> promowanie idei estetycznego projektowania maszyn,
> wygenerowanie szczegółowych zasad projektowych dla określonych elementów maszynowych,
> zdefiniowanie modułów w konstrukcji maszyn w sposób bardziej czytelny aniżeli to zrobili jego poprzednicy.