2500335494

Programy przedmiotów na studiach niestacjonarnych II stopnia - kierunek Automatyka i Robotyka

KARTA PRZEDMIOTU

ACPT11U00N11 TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW

Nazwa przedmiotu: TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW    Kod/nr ACPT11UOON11

Rodzaj i tryb studiów: NIESTACJONARNE II STOPNIA

Kierunek: AUTOMATYKA I ROBOTYKA_

Specjalność: CAŁY ROK_

Semestr: I

Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: fizyka, mechanika, elementy matematyki, podstawy automatyki i robotyki, technologia maszyn_

Prowadzący przedmiot: dr inż. Sławomir Żółkiewski
Prowadzący zajęcia:	Liczba godzin:
Wykład: dr inż. Sławomir Żółkiewski	8
Ćwiczenia:
Laboratorium: dr inż. Sławomir Żółkiewski	10
Projekt:
Seminarium:

Założenia i cele przedmiotu: Wykorzystanie poznanych metod do budowy i testowania liniowych i nieliniowych modeli maszyn i mechanizmów. Umiejętność prognozowania sygnałów wyjściowych w modelach mechanizmów_

Treści programowe: Podstawowe pojęcia teorii maszyn i mechanizmów. Analiza strukturalna mechanizmów płaskich i przestrzennych, podstawowe obiekty, modele i elementy mechanizmów, pary kinematyczne. Statyczne modele liniowe mechanizmów. Analiza kinematyczna i dynamiczna maszyn i mechanizmów, środki chwilowego obrotu, metody wyznaczania prędkości i przyspieszenia, liniowe modele dynamiczne, testowanie modeli przekładni zębatych prostych i obiegowych, wyznaczanie podstawowych parametrów (przełożenia, prędkości kątowych, liczby zębów poszczególnych

kół zębatych, mocy, itp.). Redukcja układów mechanicznych._

Treści/tematy: Cw,/L./P./Sem. Metody obliczeniowe maszyn i mechanizmów, wirtualne modele maszyn

i mechanizmów._

Metody dydaktyczne: Wykład, prezentacja multimedialna, tablica, kreda, modele przykładowych mechanizmów

i maszyn_

Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

1.    Wykład: Egzamin pisemny i ustny.

2.    Cw./L./P./Sem.: Zaliczenie na ocenę._

Literatura podstawowa:

1.    Zbiór zadań z teorii mechanizmów i maszyn / Zdzisław Parszewski, Tadeusz Bartoszkiewicz. - Wyd. 3. - Warszawa: Państwowe Wydaw. Naukowe, 1971.

2.    Teoria maszyn i mechanizmów / Zdzisław Parszewski. - Wyd. 4 zm.. - Warszawa: Wydaw. Naukowo-Techniczne, 1978.

3.    Zbiór zadań z teorii maszyn i mechanizmów / Dariusz Rozumek. - Opole: Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej,

1999._

Literatura uzupełniająca:

1.    Teoria maszyn i mechanizmów: zestaw problemów analizy i projektowania / Antoni Gronowicz, Stefan Miller, Władysław Twaróg. - Wrocław: Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 1996.

2.    Uogólniona metoda analityczna analizy kinematycznej mechanizmów płaskich / Tadeusz Młynarski. - Kraków: Politechnika Krakowska, 1994.

3.    Teoria maszyn i mechanizmów z zadaniami / Franciszek Siemieniako; Politechnika Białostocka. - Wyd. 5. -Białystok : Dział Wydaw. i Poligrafii Politechniki Białostockiej, 1999.

4.    Teoria maszyn i mechanizmów / Janusz Wawrzecki. - Łódź: Wydaw. Politechniki Łódzkiej, 1994._

Liczba pkt ECTS: 2