2500335496

Programy przedmiotów na studiach niestacjonarnych II stopnia - kierunek Automatyka i Robotyka

KARTA PRZEDMIOTU

ACPT11U00N23 DYNAMIKA UKŁADÓW ELEKTROMECHANICZNYCH

Nazwa przedmiotu: DYNAMIKA UKŁADÓW    Kod/nr ACPT11U00N23

ELEKTROMECHANICZNYCH_

Rodzaj i tryb studiów: NIESTACJONARNE Ii STOPNIA_

Kierunek: AUTOMATYKA 1 ROBOTYKA_

Specjalność: CAŁY ROK Semestr: II

Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: Podstawy rachunku różniczkowego, rachunek wektorowy, mechanika ciała stałego_

Prowadzący przedmiot: dr inż. Tomasz Czapla
Prowadzący zajęcia:	Liczba godzin:
Wykład: dr inż. Tomasz Czapla	5
Ćwiczenia:
Laboratorium: dr inż. Tomasz Czapla	9
Projekt:
Seminarium:

Założenia i cele przedmiotu: Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami modelowania układów elektromechanicznych, modelowania napędów elektrycznych oraz metod sterowania parametrami pracy silnika. Treści programowe: Podstawowe wiadomości i pojęcia z zakresu modelowania układów elektromechanicznych: przetworników elektromechanicznych oraz współczesnych napędów elektrycznych. Wyznaczanie charakterystyk dynamicznych układów elektromechanicznych. Opis zjawiska hałasu magnetycznego oraz innych zjawisk dynamicznych w tym drgań elektrycznych w układach elektromechanicznych, jak również metody komputerowe ich rozwiązywania. Omówione zostaną metody modelowania, jak i modele silników prądu stałego, silników indukcyjnych oraz sprzężenia pomiędzy częścią mechaniczną i elektryczną układu. Przedstawione zostaną metody sterowania parametrami pracy silników i omówiony zostanie ich wpływ na podstawowe charakterystyki dynamiczne takich układów. Ćwiczenia laboratoryjne ilustrują zastosowanie modeli układów elektromechanicznych do analizy zjawisk

dynamicznych._

Treści/tematy: Ćw./L./P./Sem. Zastosowanie modeli układów elektromechanicznych do analizy zjawisk dynamicznych. Metody dydaktyczne: Wykłady z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych.

Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

1.    Wykład: kolokwium pisemne.

2.    Ćw./L./P./Sem. Zaliczenie na ocenę laboratorium._

Literatura podstawowa:

1.    Kruszewski J. I inni: Metoda elementów skończonych w dynamice konstrukcji. Arkady, Warszawa 1984

2.    Dąbrowski M.: Projektowanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego. WNT Warszawa 1994

3.    Puchała A.: Dynamika maszyn i układów elektromechanicznych. PWN, Warszawa 1977_

Literatura uzupełniająca:

1.    Marchelek K. Dynamika obrabiarek, WNT Warszawa 1991.

2.    Kruszewski J., Sawiak S., Wittbrodt E.: Metoda sztywnych elementów skończonych w dynamice konstrukcji. WNT,

Warszawa 1999._

Liczba pkt ECTS: 2