2500335498

Programy przedmiotów na studiach niestacjonarnych II stopnia - kierunek Automatyka i Robotyka

KARTA PRZEDMIOTU

ACPT19U00N11 NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE

Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE Kod/nr ACPT19U00N11

1 PNEUMATYCZNE_

Rodzaj i tryb studiów: NIESTACJONARNE II STOPNIA_

Kierunek: AUTOMATYKA I ROBOTYKA_

Specjalność: CAŁY ROK_

Semestr: I

Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: Mechanika, PKM, Napędy Maszyn i Urządzeń Technologicznych_

Prowadzący przedmiot: dr inż. Klaudiusz KLARECKI
Prowadzący zajęcia:	Liczba godzin:
Wykład: dr inż. Klaudiusz KLARECKI	8
Ćwiczenia:
Laboratorium: dr inż. Klaudiusz KLARECKI	10
Projekt:
Seminarium:

Założenia i cele przedmiotu: Umiejętność doboru i weryfikacji elementów hydraulicznego układu napędowo-sterującego_

Treści programowe: Cechy napędu hydraulicznego. Sterowanie objętościowe i dławieniowe. Podstawy hydrauliki. Elementy układów hydraulicznych - cechy, dobór. Wybrane zagadnienia z podstaw projektowania układów hydraulicznych sterowanych w technice proporcjonalnej. Stabilność układów hydraulicznych ze sterowaniem proporcjonalnym. Eksploatacja układów hydraulicznych, ciecze robocze - własności i dobór, uszczelnienia), filtracja

cieczy roboczych, typowe usterki elementów hydraulicznych. Elementy i układy pneumatyczne._

Treści/tematy: Cw./L./P./Sem. Badanie charakterystyk statycznych: pompy wyporowej, zaworu dławiącego, zaworu

przelewowego. Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych zaworu proporcjonalnego._

Metody dydaktyczne: Wykłady z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych.

Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

1.    Wykład: Zaliczenie na ocenę

2.    Ćw./L./P./Sem.: Zaliczenie na ocenę_

Literatura podstawowa:

1.    Tomasiak E.: Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001

2.    Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Elementy. Tom I. WNT, Warszawa 1995.

3.    Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Układy. Tom II. WNT, Warszawa 2005.

4.    Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1994_

Literatura uzupełniająca:

1.    Mannesmann Rexroth Bosh Group: Hydraulika. Podstawy, elementy konstrukcyjne i podzespoły. Vademecum hydrauliki, Tom 1. RPL 00 290/2007.

2.    Mannesmann Rexroth: Vademecum Hydrauliki. Tom 2. Technika hydraulicznego sterowania zaworami proporcjonalnymi i serwozaworami. RPL.00.3038/10.86.

3.    Katalogi elementów hydrauliki siłowej firm: Bosch Rexroth Group, MOOG, Parker Hannifin._

Liczba pkt ECTS: 3