2500335495

Programy przedmiotów na studiach niestacjonarnych II stopnia - kierunek Automatyka i Robotyka

KARTA PRZEDMIOTU

ACPT11U00N22 MECHANIKA ANALITYCZNA

Nazwa przedmiotu: MECHANIKA ANALITYCZNA    Kod/nr ACPT11U00N22

Rodzaj i tryb studiów: NIESTACJONARNE II STOPNIA

Kierunek: AUTOMATYKA I ROBOTYKA_

Specjalność: CAŁY ROK Semestr: II

Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: Podstawowe wiadomości z zakresu mechaniki klasycznej, kinematyki i dynamiki punktu materialnego i ciała sztywnego, podstawowe wiadomości z analizy matematycznej_

Prowadzący przedmiot: prof. dr hab. inż. Andrzej Buchacz, dr inż. Andrzej Dymarek; dr inż. Tomasz Dzitkowski
Prowadzący zajęcia:	Liczba godzin:
Wykład: prof. dr hab. inż. Andrzej Buchacz	5
Ćwiczenia:
Laboratorium: dr inż. Andrzej Dymarek; dr inż. Tomasz Dzitkowski	9
Projekt:
Seminarium:

Założenia i cele przedmiotu: Budowa modeli liniowych i nieliniowych, w postaci równań ruchu układów swobodnych i skrępowanych więzami. Wykorzystanie osiągnięć analizy matematycznej w mechanice analitycznej_

Treści programowe: Podstawy mechaniki analitycznej. Liniowe i nieliniowe modele dynamiczne. Więzy holonomiczne i nieholonomiczne, skleronomiczne i reonomiczne. Więzy w układach mechanicznych sterowanych. Przesunięcia przygotowane. Więzy doskonałe. Zasada d'Alemberta, Jourdaina i Gaussa. Zasada prac przygotowanych. Współrzędne uogólnione. Zasada Hamiltona. Zasada Maupertuisa - Lagrange'a. Wariacja asynchroniczna. Równania Lagrange'a układów mechanicznych. Energia układu we współrzędnych uogólnionych. Przedstawienie równali Lagrange'a II rodzaju w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zmienne kanoniczne. Funkcja Hamiltona. Równania ruchu układów holonomicznych w zmiennych kanonicznych - równania Hamiltona. Metoda Hamiltona - Jacobiego. Równania Nielsena w dynamice układów swobodnych. Równania Mangerona - Deleanu (MD). Szczególne przypadki równali MD:

Równania Nielsena, Równania Cenowa._

Treści/tematy: Cw./L./P./Sem. Modele fenomenologiczne maszyn i ich współrzędne uogólnione; Modelowanie układów mechanicznych. Rodzaje i postać więzów; Zasada d’Alamberta, Równanie Lagrange’a II rodzaju, Zasada Hamiltona Metody dydaktyczne: Wykład z wykorzystaniem przeźroczy i prezentacji komputerowych, ćwiczenia laboratoryjne w postaci rozwiązania samodzielnego problemu przez grupę studentów, opracowanie podręcznika użytkownika i

prezentacji komputerowej._

Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

1.    Wykład - Zaliczenie, a ponadto aktywne uczestnictwo Studenta w wykładach, przedstawienie przy zaliczeniu kompletu własnych notatek z wysłuchanych wykładów.

2.    Ćw./L./P./Sem. - oddanie indywidualnej pracy projektowej, zaliczenie kolokwiów cząstkowych._

Literatura podstawowa:

1.    Buchacz A., Świder J., Wojnarowski J.: Podstawy teorii drgań układów mechanicznych z symulacją komputerową. Cz. I: Układy dyskretne o jednym stopniu swobody. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1997., wyd. II, Gliwice 2000.

2.    Gutowski R.: Mechanika analityczna. Warszawa: PWN 1971.

3.    Whittaker E.T.: Mechanika analityczna. Warszawa: PWN 1959._

Literatura uzupełniająca:

1.    Bednarz S.: Wariacyjne zasady mechaniki.[w:j Sterowanie w mechanice - Materiały Szkoły PTMTiS. Warszawa: Wydział Wydawniczy WAT, 1985.

2.    Mieszczerski I. W. Zbiór zadań z mechaniki. Warszawa: PWN, 1959._

Liczba pkt ECTS: 2