2500335499

Programy przedmiotów na studiach niestacjonarnych II stopnia - kierunek Automatyka i Robotyka

KARTA PRZEDMIOTU

ACPT19U00N22 SERWONAPĘDY MASZYN I URZĄDZEŃ

Nazwa przedmiotu: SERWONAPĘDY MASZYN I URZĄDZEŃ    Kod/nr ACPT19U00N22

Rodzaj i tryb studiów: NIESTACJONARNE II STOPNIA Kierunek: AUTOMATYKA I ROBOTYKA Specjalność: CAŁY ROK Semestr: II

Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: Zautomatyzowane maszyny i systemy wytwórcze. Teoria sterowania. Elektrotechnika i napędy. Mechatronika. Regulacja automatyczna i układy pomiarowo-kontrolne._

Prowadzący przedmiot: dr inż. Krzysztof Lis
Prowadzący zajęcia:	Liczba godzin:
Wykład: dr inż. Krzysztof Lis	5
Ćwiczenia:
Laboratorium: dr inż. Krzysztof Lis	9
Projekt:
Seminarium:

Założenia i cele przedmiotu: Zapoznanie się z budową i działaniem serwonapędów w maszynach sterowanych numerycznie. Umiejętność wstępnego doboru serwonapędu dla maszyn sterowanych numerycznie. Umiejętność analizy

błędów toru w maszynach sterowanych numerycznie._

Treści programowe: Układy automatycznej regulacji nadążnej - serwomechanizmy. Koncepcja realizacji toru ruchu narzędzia w obrabiarce sterowanej numerycznie. Wymagania stawiane serwonapędom. Podstawy budowy i działania serwonapędu NC. Analiza układów dynamicznych. Struktura serwonapędu NC. Podział serwonapędów. Śerwonapędy prądu stałego i przemiennego. Serwonapędy hydrauliczne. Podstawy automatycznej regulacji położenia. Modele układów dynamicznych. Stabilność i sterowanie stabilizacyjne. Błędy konturu w obrabiarkach NC. Podstawy sterowania optymalnego. Optymalizacja obwodów regulacji położenia. Serwonapędy cyfrowe. Projektowanie serwomechanizmów

obrabiarek NC. _

Treści/tematy: Cw./L./P./Sem. Wyznaczanie współczynnika wzmocnienia prędkościowego serwonapędu. Wyznaczanie właściwości dynamicznych serwonapędu do posuwów szybkich. Pomiar dokładności pozycjonowania osi sterowanej numerycznie.

Metody dydaktyczne: Wykład z prezentacjami multimedialnymi. Ćwiczenia laboratoryjne w oparciu o instrukcje do

ćwiczeń i skrypty._

Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

1.    Wykład: kolokwium pisemne

2.    Ćw./L./P./Sem.: kolokwium pisemne_

Literatura podstawowa:

1.    Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.

2.    Kosmol J. i inne: Laboratorium z napędu i sterowania elektrycznego obrabiarek. Skrypt Nr 2210, Politechnika Śląska,

Gliwice 2000._

Literatura uzupełniająca:

1.    Kosmol J.: Elektryczne silniki i układy napędowe obrabiarek i maszyn technologicznych. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 1993.

2.    Mierzejewski J.: Serwomechanizmy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1977._

Liczba pkt ECTS: 2