276062583

W3	Zna metody i algorytmu wyznaczania pozycji robotów mobilnych na podstawie odometrii i przy wukorzystamu systemów nawigacji pasywnej.	□	□	□
Ul	Potrafi stosować różne technologie określenia położenia, metody minimalizacji błędu i kryteria wyboru sprzętu.	□	0	0
U2	zasadzie nawigacji zlizceniowei i odometrii.	0	0	□
U3	Potrafi zrealizować system położenia korzystający z czyjnników typu IMU w przestrzeni	0	0	0
KI	Potrafi współpracować w grupie respektując podział obowiązków i odpowiedzialności.	□	0	0
K2		□	□	□
K3		□	□	O
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA
		Stacjonarne	Niestacjonarne
1	Godziny zajęć dydaktycznych zgodnie z planem studiów	30	18
2	Praca własna studenta	95	107
Suma		125	125
ECTS		5	5
LITERATURA
Podstawowa
1	Honczarenko J.: - Roboty Przemysłowe WNT 2010
2	Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza
Uzupełniająca
j 1 Buehler M.. lagnemma K.. Singh S. (Eds.). The DARPA Urban Challenge. Autonomous Vehicles in City Traffic. STAR Vol.