img@31 (2)

MNK- jest to metoda regresyjna, wykorzystywana do wyznaczania parametrów równania obiektu, na podstawie serii pomiarów wartości wyjściowych i wejściowych. Ideą tej metody jest minimalizacja kwadratów odchyleń wartości teoretycznych od rzeczywistych. Żdi²=£[yi-ftxt,ao,ai_v..,an))‘->min; np. Poszukujemy wielomianu h(x), który będzie najdokładniejszą aproksymacją funkcji y(x) (opisującej proces stochastyczny) tak, aby Z(yi-h(xi))²=min. Szukane minimum tej funkcji doprowadza w efekcie do układu równań, przy pomocy którego wyznaczamy niewiadome współczynniki wielomianu.

Metoda stycznej- stosujemy ją, jeżeli istnieje punkt pracy, od którego stan nie powinien się znacznie odchylać. Polega na przybliżaniu prostej do punktu pracy y(u)=yo+k(u-uq), gdzie (uo.yu)- punkt pracy. Następnie przesuwamy układ współrzędnych y=yo⁺y*, u=uo+u*, pozbywając się w ten sposób wyrazu wolnego y*=ku*.

Metoda siecznej- stosujemy ją, jeżeli istnieje przedział pracy, od którego stan nie powinien się znacznie odchylać. Polega na zastąpieniu krzywej w zadanym przedziale pracy prostą w 2 punktach; y=[(y2-yi)/(u2-ui)]u*=ku*, przez podstawienie y=yi+y*, u=U[+u* pozbywamy się wyrazu wolnego y*=ku*.

Błąd nieliniowości Ól-jest największym odchyleniem sygnału pomiarowego od jego teoretycznie zakładanego idealnego przebiegu liniowego. Zależy od kształtu i wykonania elementu sprężystego, rodzaju materiału i od stopnia jego wykorzystania. Jako błąd systematyczny może być zmniejszonym przez stosowanie poprawek lub linearyzacje. Jest w zasadzie błędem przypadkowym.

Błąd histerezy Óh- jest największą różnicą między wartością sygnału pomiarowego przy jego przebiegu od wartości zerowej do znamionowej przy zwiększaniu obciążenia, a wartością sygnału pomiarowego przy jego przebiegu od wartości znamionowej do zerowej przy zmniejszaniu obciążenia. Zależy od wielu czynników powodujących powstanie zjawiska histerezy i nie może być obliczany teoretycznie lecz wyznaczany doświadczalnie. Jest to w zasadzie błąd systematyczny, który może być zmniejszony w dużym stopniu przez zastosowanie poprawek.