2967511801

-    sterowania adapcyjnego, w których układ sterowania w zależności od warunków zewnętrznych lub zmian obiektu sterowania, zmienia algorytm sterowania dostosowując go do określonego kryterium jakości, np. sterowanie sygnalizacją uliczną w zależności od natężenia ruchu samochodów,

-    sterowania optymalnego, w których układ sterowania tak kieruje obiektem, aby uzyskał on wartość optymalną (najlepszą z możliwych do uzyskania w danych warunkach) zgodnie z ustalonym kryterium,

-    sterowania ekstremalnego, w których układ sterowania automatycznie utrzymuje max. lub min. wartości określonego parametru, np. mieszanie paliwa z powietrzem w celu uzyskania jak największej mocy silnika,

-    sterowania sekwencyjnego, w których układ sterowania uruchamia kolejno ciąg prostych zadań, przy czym przejście do następnego etapu realizowane jest po zakończeniu poprzedniego, np. działanie programatora w pralce automatycznej.

Znormalizowane symbole urządzeń regulacji i sterowania

Oznaczenia i symbole graficzne elementów automatyki jakie znaleźć można na schematach zawarte były do niedawna w normie PN-89/M-42007.01 „Automatyka i pomiary przemysłowe. Oznaczenia na schematach. Podstawowe symbole graficzne i postanowienia ogólne”. Pomimo, że norma ta została wycofana bez zastąpienia, symbole te nadal są stosowane. Kilka z nich przedstawione jest w tabeli 1.

Tabela 1. Wybrane symbole i oznaczenia stosowane w automatyce [opracowanie własne na podstawie PN-89/M-42007]_

Nazwa	Symbol
Zespół przyrządów pomiarowych lub (i) elementów automaty ki do pomiarów miejscowych (odbiór informacji w pobliżu miejsca pobom sygnału)	?
Zespól przyrządów pomiarowych lub (i) elementów automatyki do pomiarów zdalnych (odbiór informacji np. na tablicy- czy pulpicie sterowniczym)	?
Punkt okresowego poboru sygnału	T
Układ do pomiaru za zdalną rejestracją zawartości tlenku węgla(IV) w spalinach
Linia sygnałowa z podanym kierunkiem przekazywania sygnału
Zespól zaworu prostego z siłownikiem: element zamykający zawór przy zaniku energii pomocniczej siłownika utrzy muje się w określonym położeniu	i
Symbol ogólny siłownika	□
Siłownik elektromagnetyczny	□
Wzmacniacz	03
Zawór prosty-	-M-
Zawór zwrotny (umożliwiający' przepływ czynnika ty lko w jednym kierunku)	-M-
Doprowadzenie sygnału- symbol podstawowy	W
Miernik
Regulator	□

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"