2967511825

Sterowanie i regulacja

Sterowanie to oddziaływanie na obiekt dla uzyskania określonego (zadanego) przebiegu sygnału sterowanego. W otwartym układzie sterowania urządzenie sterujące kształtuje sygnał sterujący u(t) jedynie na podstawie wartości zadanej sygnału sterowanego, a wartość rzeczywista tego sygnału nie jest uwzględniana.

W zamkniętym układzie sterowania, działanie urządzenia sterującego (regulatora) jest uzależnione od doprowadzonej do niego wartości wielkości regulowanej. To połączenie nazywa się sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie jest ujemne jeżeli sygnał pochodzący od sprzężenia odejmuje się od podstawowego sygnału sterującego. Sterowanie w zamkniętym układzie sterowania nazywa się regulacją.

Urządzenie

sterujące

u

Regulator

Układ sterowania otwarty

_

Układ regulacji

z