3149488831

1. Wiadomości podstawowe

1.1. Klasyfikacja układów regulacji

Konstrukcja i działanie układów automatycznie działających są w dużym stopniu zróżnicowane, układy te można rozmaicie klasyfikować opierając się na różnych kryteriach.

Ze względu na funkcjonalność można wyróżnić:

■    Układy zamknięte z ujemnym sprzężeniem zwrotnym nazywane układami regulacji;

■    Układy otwarte bez sprzężenia zwrotnego nazywane układami sterowania.

Rys. 1. Schemat blokowy zamkniętego układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym

Rys. 2. Schemat blokowy otwartego układu sterowania

Ze względu na sposób transmisji sygnałów w poszczególnych elementach można wyróżnić:

■    Układy ciągłe, w których sygnały analogowe są transmitowane w sposób ciągły;

■    Układy dyskretne, w których występują quasi ciągłe sygnały dyskretne;

■    Układy przerywane, w których sygnały transmitowane są w postaci impulsów występujących okresowo.

5