3149488832

Ze względu na własności poszczególnych elementów można wyróżnić:

■    Układy liniowe, w których wszystkie elementy układu są opisane liniowymi równaniami, w tych układach obowiązuje zasada superpozycji;

■    Układy nieliniowe, w których co najmniej jeden element jest nieliniowy, w tych układach zasada superpozycji nie obowiązuje.

Ze względu na liczbę regulowanych wielkości można wyróżnić:

■    Układy regulacji (sterowania) jednej wielkości;

■    Układy regulacji (sterowania) wielu wielkości (zazwyczaj kilku).

Ze względu na realizowane zadanie można wyróżnić:

■    Układy stabilizujące, w których wartość zadana jest stała;

■    Układy nadążne, w których wartość zadana zmienia się w sposób nieprzewidywalny;

■    Układy programowe, w których wartość zadana zmienia się wg znanego programu;

■    Układy ekstremalne (optymalne), w których wielkość regulowana ma osiągać ekstremum (maksimum lub minimum).

Ze względu na możliwość samoczynnego dostosowania się do zmieniających się

warunków można wyróżnić:

■    Układy adaptacyjne, samoczynnie uwzględniające zmienne zakłócenia i zmienne warunki zewnętrzne działające na układ;

■    Układy zwykłe nie mające własności adaptacyjnych.