- Metoda Klingelnberga, w której do obróbki kół zębatych stosuje się narzędzie w postaci stożkowego frezu ślimakowego (rysunek). W wyniku wykonania kół tą metodą otrzymuje się zazębienie o ewolwentowej linii zębów (rys. 3.44c), zwane również zazębieniem palloidalnym;
- Metoda Oerlikona. w której noże ustawione są wzdłuż kilku grup spirali Archimedesa (rysunek). Uzyskuje się w jej wyniku zazębienie eloidalne.