Koła zębate o zębach skośnych w porównaniu z kołami o zębach prostych mają następujące cechy:
• Długość zęba śrubowego jest większa od szerokości koła a linia kontaktu przebiega ukośnie w stosunku do linii zęba co zwiększa jego wytrzymałość.
• Koła o zębach skośnych mają większy wskaźnik zazębienia powoduje to spokojniejszą pracę i korzystne rozłożenie obciążenia na większej ilości zębów.
• Graniczna liczba zębów jest mniejsza niż w kole o zębach prostych.
• Istotną wadą kół o zębach skośnych jest istnienie siły osiowej co powoduje wzrost obciążenia łożysk a czasami wymaga specjalnego łożyskowania.
• Na ogół kąt pochylenia zębów zawiera się w zakresie 8° < p < 15°.
W pewnych zagadnieniach występujących w walcowych kołach o zębach skośnych celowe jest zastąpienie tych kół „umownymi” kołami walcowymi o zębach prostych -równoważnymi pod pewnym względem kołom o zębach śrubowych. Takie równoważne koła walcowe o zębach prostych nazywamy kołami zastępczymi, a liczbę zębów tych kół o module równym modułowi nominalnemu (normalnemu) nazywamy zastępczą liczbą zębów.
Pojęcie kół zastępczych jest użyteczne np. przy formułowaniu warunku niepodcinania zębów; również w wielu stosowanych obecnie metodach obliczeń wytrzymałościowych.
Koła zastępcze są podstawą budowy modeli wytrzymałościowych, które są oparte na hipotezie, że koła zastępcze są równoważne wytrzymałościowo kołom rzeczywistym.
3