3545337092

1.2. Zmiana układu współrzędnych prostokątnych 9

y	y'
5	10	(X, y) =	(5,4)
4		(*',/) =	= (§,8)
		P
3	6
2	4
1	2
	0,5 1	1,5 2 2	5 x'
O	1 2	3 4	X

Rys. 5. Skalowanie względem początku układu

1.2.4. Odbicia względem początku układu

Różne odbicia osi układu współrzędnych względem jego początku, zwane też symetriami względem osi, prowadzą do powstania nowych układów współrzędnych o osiach skierowanych w przeciwne strony. Jeśli w prawoskrętnym układzie współrzędnych (a więc takim, jak układ współrzędnych ekranu) dokonamy odbicia osi y względem osi x, to otrzymamy układ lewoskrętny (zob. rys. 6). W tym nowym układzie współrzędne punktu są określone zależnościami

x' = x, y' = -y,    (1.17)

które można zapisać w postaci

(*'■ y’) = M_x(x, y).    (1.18)

(x, y) = (-2,3) 4 *',/) = (-2,-3) 7........3 : P i	-4 -3 -2
-4-3-2 0	1 2 3 4 x
-2	2
-3	3
-4	4
	y'

Rys. 6. Odbicie osi y względem osi