Analiza dostępnych na statku informacji nawigacyjnych na podstawie m/s Nawigator XXI
Poniżej przedstawiono wymagania dla statków z ostatniej grupy, których budowa rozpoczęła się po 01.07.2002 r. Statek taki powinien posiadać następujące wyposażenie (w wykazie nie uwzględniono repetytorów, wskaźników i urządzeń sygnałowych) [1]: '
■ AIS (Universal Ship borne Automatic Identification System),
■ odbiornik systemu nawigacji satelitarnej określający pozycję statku w sposób automatyczny,
■ radar 3 cm i 10 cm (X-band and S-band),
■ ARPA (Automatic Radar Plotting Aids),
■ ATA (Automatic TrackingAid),
■ ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) - 2 szt.,
■ żyrokompas,
■ urządzenie mierzące prędkość i drogę przebytą względem wody,
■ urządzenie mierzące prędkość i drogę przebytą względem dna,
■ echosonda,
■ kompas magnetyczny - 2 szt. (w tym jeden zapasowy).
Z punktu widzenia przydatności dla systemu wspomagania decyzji powyższe źródła zostały podzielone na dwie grupy:
■ grupa urządzeń podstawowy ch będąca źródłem informacji niezbędnych dla prawidłowego działania systemu;
■ grupa urządzeń dodatkowych będąca źródłem informacji, które mogą stanowić uzupełnienie informacji podstawowych.
Źródła podstawowe:
■ AIS, z którego możemy uzyskać następujące informacje w standardzie NMEA 0183:
a) identyfikator wiadomości,
b) w skaźnik ilości powtórzeń komunikatu,
c) identyfikator użytkownika systemu (numer MMSI - Maritime Mobile Sernice Identity),
d) status nawigacyjny statku,
e) prędkość obrotowa statku,
f) prędkość statku nad dnem,
g) dokładność wyznaczonej pozycji,
h) szerokość i długość geograficzna,
i) kąt drogi nad dnem,
j) kurs,
k) czas utworzenia pakietu,
l) nazyya statku,
m) znak yvywolayvczy,
n) przypuszczalny czas przy bycia do celu.
0) cel podróży,
р) inne informacje potrzebne do działania systemu AIS.
GPS (Global Positioning System), z którego możemy uzyskać następujące informacje w standardzie NMEA 0183:
a) czas uniyyersalny,
b) szerokość geograficzna,
с) długość geograficzna,
d) wskaźnik jakości,
e) liczba satelitów użytych do określenia pozycji,
f) geometry czne miary dokładności.
g) yvysokość anteny,
h) sy stem odniesienia
1) try b pracy,
j) prędkość względem dna
k) kurs względem dna,
l) zejście z kursu,
m) kurs do najbliższego punktu drogi,
n) yy spólrzędne najbliższego punktu drogi.
o) odległość do najbliższego punktu drogi.
p) namiar do najbliższego punktu drogi,
q) deklinacja.
Radar/ARPA/ATA. z który ch możemy uzyskać następujące informacje w standardzie NMEA 0183:
a) numer obiektu,
b) odległość obiektu od statku własnego,
c) namiar rzeczyyvistyAvzględny na obiekt,
d) prędkość obiektu (rzeczyyvista/względna),
e) Kurs obiektu (rzeczyyy isty/względny),
f) CPA (Closest Point of Approach),
g) TCPA (Time to Closest Point of Approach),
h) status śledzenia obiektu,
i) czas uniyyersalny,
j) try b yyproyyadzenia do śledzenia (ręczny/au-tomatyczny),
k) szerokość geograficzna obiektu,
l) długość geograficzna obiektu.
ECDIS:
a) przeszkody stale:
- oznakoyy anie nayvigacyjne,
- linia brzegowa.
b) głębokość akwenu.
Żyrokompas:
a) kurs ży rokompasowy (kurs rzeczywisty).
Log:
a) mechaniczny, hydrodynamiczny, elektromagnetyczny:
- prędkość względem yvody,
- droga przebyta yvzględem wody.
b) dopplerowski (w zależności od aktualnej głębokości):
- prędkość względem yvody/dna,
117
Zeszyty Naukowe 13(85)