4742459779

Analiza dostępnych na statku informacji nawigacyjnych na podstawie m/s Nawigator XXI

Urzą dzenie	Dokładność
AIS	Nauticast X-Pack DS (2| Dokładność pozioma: 10 m (2drms) pionowa: 15 m (2drms) DGPS: < 5 m (2drms)
GPS	Kodeń KGP-913D [3] Określanie pozycji: -    10 m RMS (włączony tryb DGPS), -    100 m 2DRMS (wyłączony tryb DGPS). -    współczynnik PDOP: 3 lub mniejszy'. Dokładność określania piędkości 0.1 knot RMS (w łączony tryb DGPS) Maksymalna określana prędkość: 200 kts
	CSI MiniMax [4] Dokładność pozioma: mniejsza niż 1 m (95%)
	Trimble NT 200D - brak danych
Radar	JMA-5300 [5] rozróżmalność promieniowa: mniejsza niż 1% używanego zakresu lub mniej niż 15 m w zależności, która wartość jest większa rozróżmalność kątowa: mniejsza niż 1°
ECD1S	Brak danych
Żyio- konipas	Gyro STD22 Anschutz [6] błąd statyczny: 0.1°x sec(y>). RMS błąd dynamiczny: 0.4°x sec(y>). RMS (przyspieszenia poziome oraz kołysania boczne i wzdłużne)
Log	Brak danych (teorety cznie 0.05 kt)
Echo sonda	Skipper GDS 101 [7] dokładność pomiaru: lepsza niż 1% zakresu pracy

Tabela 2. Dokładności urządzeń nawigacyjnych deklarowane przez producentów

Table 2. Accuracy of the navigation devices dcclarcd by the producers

Źródło: [2, 3. 4, 5,6,7J.

Objaśnienie:

RMS (root mean scptare) - średni błąd kwadratowy odległości. prawdopodobieństwo 63-68%.

2DRMS (lwice the distance root mean square) - podwojony średni błąd kwadratowy odległości, prawdopodobieństwo 95-98%.

R95 (95% radius) 95 - promień okręgu zawierającego 95% wyników pomiarów pozycji dwuwymiarowej.

-    pozycję geograficzną, prędkość i kąt drogi nad dnem statku własnego można uzyskać z czterech różnych odbiorników GPS.

-    prędkość i droga przebyta względem dna jest dostępna z odbiorników GPS oraz logu dopple-rowskiego,

-    pozycję geograficzną statków obcych można uzyskać z systemu AIS oraz ARPY.

Wydaje się zasadnym, aby przed przystąpieniem do obliczania parametrów spotkania (CPA, TCPA) oraz nowych parametrów ruchu danego statku pr-wadzących do rozwiązania sytuacji kolizyjnej, przeprowadzić fuzję wyżej wymienionych danych. W procesie integracji należy uwzględnić deklarowane przez producentów dokładności poszczególnych urządzeń.

Bibliografia

1.    Carriage reąuirements for shipbome na\ igational systems and equipment https://mcanet.mcga.gov.uk/public/c4/solasv/ Regulations/regulationl9.htm

2.    Dokumentacja techniczna AIS model Nauticast X-Pack DS.: http://www.navsoft.com.br/download/X-Pack%20DS% 20prod_specs_l l_2003.pdf

3.    Dokumentacja techniczna odbiornika GPS model Kodeń KGP-913D; http://www.escon.com.pl/pdf/kgp913d.pdf

4.    Dokumentacja techniczna odbiornika GPS model CSI MiniMax; http://www.csi-wireless.ru/files/91/875-0124-00 l_Mini%20MAX%20Manual%2005280 l_.pdf

5.    Dokumentacja techniczna radaru JRC model JMA-5330-12: https://resources.myeporia.com/company_44/JMA-5300%20 Instructionpdf

6.    Dokumentacja techniczna żyrokompasu Gyro STD22 Anschutz; http://www.sam-electronics.de/dateien/navigation/ broschueren/std22%20sc.pdf

7.    Dokumentacja techniczna echosondy Skipper GDS 101: http://www.km.kongsberg.com/KS/WEB/NOKBG0397.nsf/ AlWeb/EC7F 1F8ECC0C28D1C125725E002F2113/$file/ GDS 10 ICbrochure.pdf/OpenElement

Podsumowanie

Na podstawie przeprowadzonej analizy infor-    Recenzent:

macji nawigacyjnych dostępnych na statku Nawiga-    dr hab. inż. Wiesław Galar, prof AM

tor XXI można wyciągnąć następujące wnioski:    Akademia Morska w Szczecinie

119

Zeszyty Naukowe 13(85)