4742460264

Tematyka projektów

1.    Kinematyka mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych. Kinematyka mechanizmów korbowo - tłokowego, jarzmowego, czworoboku przegubowego, mechanizmów krzywkowych i innych, metodą planów, metodą analityczną.

Dynamika mechanizmów. Wyznaczanie sił bezwładności i reakcji w parach kinematycznych mechanizmów oraz momentu (siły) równoważącego. Zastosowanie arkusza kalkulacyjnego (np. Excel).

2.    Dynamika maszyn. Redukcja mas i sił, równanie ruchu układu złożonego z silnika, przekładni mechanicznej i maszyny roboczej. Nierównomierność biegu maszyny i wyznaczanie momentu bezwładności koła zamachowego. Zastosowanie arkusza kalkulacyjnego (np. Excel).

3.    Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe liniowych układów automatyki złożonych z elementów podstawowych proporcjonalnego, inercyjnego I-go rzędu, całkującego, różniczkującego, oscylacyjnego i opóźniającego. Równania i transmitancje operatorowe. Algebra schematów blokowych. Zastosowanie pakietu oprogramowania Mathcad lub Simulink.

4.    Badanie stabilności liniowych układów automatyk z regulatorami PID. Kryterium Hurwitza i Nyquista, zapas modułu i fazy, korekcja układów. Zastosowanie pakietu oprogramowania Mathcad lub Simulink.