HPIM0839

6. Napędy robotów przemysłowych

KpandcfcJ*_

Scbemay współpracy mechanizmu dźwigniowego i przekładni śrubowej

j(ó), przekładni cięgnowej (5), (4), (3) oraz przekładni zębatej stożkowej (2), j/j. pochylenie korpusu kiści Bij następuje od silnika (S2)) przez przekładnię j&ą(I6), (15) dźwignie (13) łożyskowane na kołach (14) i (12) i przekładnię ponową (1 /), (10), (9). Koło (9) jest osadzone na osi łożyskowanej w ptzedra-gjairn R2 ft|)

Przekładnie zębate

przekładnie zębate mają zastosowanie w robotach, gdyż mogą zamieniać ruch I golowy na obrotowy, obrotowy na postępowy i odwrotnie. Rodzaje przekładni I zębatych walcowych pokazano na rys. 6.31.

Zalety przekładni zębatych w robotach to:

-    stała wartość przełożenia,

-    duża dokładność przenoszenia ruchu,

-    możliwość stosowania przełożeń redukujących i = 1:300,

-    praca z dużymi prędkościami obrotowymi, n = 100000 obr min,

-    bardzo duża sprawność rj = 99%,

-    zwartość i prostota konstrukcji.

Mimo tak korzystnych zalet przekładnie zębate mają też i wady:

-    konieczność smarowania,

| generowanie drgań,

~ głośna praca.