W mechanice klasycznej energia (hamiltonian) dane są przez transformację Legendre’a
H = pq — L
Zachowanie energii-pędu jest konsekwencją symetrii względem translacji (także czasowych):
óa!1 nie zależy od t i od x
wtedy
ip (x^ + 5aM) = (p{x) + (dvip(x)) 5ou = (<dv<p{x)) (Ja1'
i dalej
Używając r. ruchu
oraz (5(3^) = <%{Sip)
dC
dtp l‘d(dllip)