490575172

1.8 Sterowniki modułowe

Rys. 1.8. Przykład sterownika modułowego

Elementy sterownika modułowego:

•    Płyta łączeniowa (ang. baseplate), zwana także kasetą (ang. rack), posiada gniazda (ang. slots) do podłączenia wybranych modułów,

•    Moduły podstawowe: zasilacz (PS, ang. Power Supp/y) oraz moduł jednostki centralnej (CPU, ang. Central Proccessing Unit).

•    Moduły wejść i wyjść cyfrowych (ang. DigitalInput, Digital Ontput),

• Moduły wej ść i wyj ść analogowych (ang. Analog Input, Analog Output),

•    Moduły komunikacyjne, do podłączenia sterownika do sieci lokalnej w określonym standardzie, np. Modbus, Profibus, ControlNet, Genius itp. lub do sieci Ethernet,

Inne moduły (moduły inteligentne i dodatkowe):

•    Moduły szybkich liczników (HSC, ang. High-Speed Counter),

•    Moduły pozycjonowania osi (APM, ang. AxisPositioningModule),

•    Moduły wej ściowe dla czujników temperatury,

•    Moduły regulatora PID lub regulatory rozmyte,

•    Moduły akwizycji kodu paskowego itd.

18