490575390

Rozdział 1

Wstęp

Problemy związane z rozpoznawaniem i śledzeniem postaci przez inteligentny system komputerowy, stanowią poważne wyzwanie dla obecnej nauki. Złożoność zagadnienia ukazała wiele metod i algorytmów umożliwiających z większą, bądź z mniejszą skutecznością sprostanie temu zadaniu. Ujmując rzecz ogólnie, szeroka dziedzina Computer Vision stanowi bardzo dynamicznie rozwijający się dział, w którego skład możemy zaliczyć m.in. detekcję, rozpoznawanie wzorców oraz śledzenie ruchu.

Algorytmy rozpoznające posiadają bardzo dużą liczbę zastosować, szczególnie w systemach bezpieczeństwa. W tym przypadku podstawowym priorytetem jest niezawodność rozpoznawania, i to ona decyduje o skuteczności oraz praktycznym wykorzystaniu systemu.

Dziedzina pattern recognition obecna jest także w systemach identyfikacji tablic rejestracyjnych [2], Technologia ta umożliwia automatyczne określanie średniej prędkości pojazdu na badanym odcinku drogi, poprzez poprawne odczytanie numeru pojazdu na wjeździe oraz przy wyjeździe ze strefy kontrolowanej. Dodatkowo, umożliwia ona generowanie statystyk ruchu mających na celu poprawienie przepustowości dróg w miastach oraz na drogach wylotowych.

Problematyka rozpoznawania wzorców coraz częściej wykorzystywana jest w medycynie [3], Dotyczy ona zarówno porównywania zdjęć rezonansu magnetycznego ze wzorcem, jak i wyników badań z objawami określonych chorób. Tego typu funkcjonalności stanowią podstawowy element systemów eksperckich, często wykorzystywanych w diagnostyce.

Dział rozpoznawania i śledzenia obiektów stanowi znaczące rozszerzenie dziedziny pattern recognition. W tym przypadku połączono programowe podejście rozpoznające wzorzec z automatycznym układem sterowania kamerą. System spełniający dane wymagania posiada zastosowania w wielu dziedzinach, m.in. umożliwia realizację następujących zadań:

-    CCTV: system telewizji dozorowej umożliwia przekazywanie obrazu z określonych pomieszczeń w zamkniętym systemie odbiorczym. Służy nadzorowaniu i zwiększeniu bezpieczeństwa przestrzeni, w obrębie której zostały zainstalowane inteligentne kamery, umożliwiające rozpoznawanie i śledzenie.

-    robotyka: rozwijana oraz popularyzowana przez wiele ośrodków akademickich, m.in. przez wrocławskie koło naukowe „KoNaR” [www.3]. Projekt „Oka Romana” zrealizowany przez to stowarzyszenie, w pełni ukazuje możliwości oraz ambicje tej dziedziny nauki. Wykonany projekt przedstawiono na zdjęciu nr 1.

4