rozumie sposób działania nowoczesnych elektronicznych urządzeń sterujących współpracujących z takimi silnikami. | ||
Identyfikacja |
Ma podstawowa wiedzę na temat metod identyfikacji obiektów i układów automatyki, stosowania typowych pobudzeń testowych oraz obróbki statystycznej sygnałów pomiarowych. |
Zaliczenie na ocenę na podstawie obecności i aktywności na zajęciach udokumentowane wpisem do indeksu i protokołu zaliczenia przedmiotu. |
Praca końcowa |
Ma poszerzoną wiedzę z zakresu realizowanego tematu pracy dyplomowej. |
Egzamin na ocenę udokumentowany wpisem do indeksu i protokołu egzaminacyjnego. |
Efekty kształcenia w kategorii UMIEJĘTNOŚCI
Nazwa przedmiotu |
Efekt kształcenia |
Sposób weryfikowania i dokumentacji |
Mikrokontrolery w mechatronice |
Potrafi pisać proste programy w języku C dla systemów wbudowanych |
Zaliczenie na ocenę na podstawie obecności i aktywności na zajęciach udokumentowane wpisem do indeksu i protokołu zaliczenia przedmiotu. |
Sterowniki PLC |
Potrafi konfigurować i uruchamiać sterownik PLC. Potrafi pisać, uruchamiać i modyfikować proste programy w języku drabinkowym. |
Zaliczenie na ocenę na podstawie obecności i aktywności na zajęciach udokumentowane wpisem do indeksu i protokołu zaliczenia przedmiotu. |
Lp. |
Nazwa kursu |
Forma kursu |
Liczba godzin |
Liczba punktów ECTS |
Prowadzący |
1. |
Postawy mechatroniki |
W |
12 |
3 |
dr inż. Artur Jędrusyna |
2. |
Aktuatoryka |
W |
10 |
2 |
dr inż. Artur Jędrusyna |
3. |
Aktuatoryka |
L |
8 |
2 |
dr inż. Artur Jędrusyna |
4. |
Sensoryka |
W |
10 |
2 |
dr inż. Artur Jędrusyna |
5. |
Sensoryka |
L |
10 |
2 |
dr inż. Kazimierz Grzywa |
6. |
Elektropneumatyka |
W |
8 |
2 |
dr inż. Kazimierz Grzywa |
7. |
Elektropneumatyka |
L |
8 |
2 |
dr inż. Artur Jędrusyna |
8. |
Hardware In the Loop (HiL) |
W |
4 |
1 |
prof. dr hab. inż. Wojciech Grega |
9. |
Hardware In the Loop (HiL) |
L |
5 |
1 |
dr inż. Maciej Rosół |
10. |
Robotyka |
W |
10 |
2 |
dr inż. Andrzej Wołczowski |
11. |
Robotyka |
L |
9 |
2 |
dr inż. Andrzej Wołczowski |
Strona 7 z 13