5910202235

Silniki prąciu stałego są sterowane sterownikami tyrystorowymi (w przypadku większych mocy) lub tranzystorowymi (w przypadku mniejszych mocy). Ze względu na konieczność zapewnienia sterownikom bardzo dobrych właściwości dynamicznych stosuje się powszechnie sterowniki z impulsową modulacją napięcia stałego, umożliwiające dokonywanie przełączeń napięcia na zaciskach twomika silnika z częstotliwościami dochodzącymi do 1 kHz; zapewnia to sterownikom właściwości dynamiczne porównywalne z właściwościami dynamicznymi silników wykonawczych.

4.3.1. Obwód wyjściowy sterownika

Rys. 38. Obwód wyjściowy sterownika z impulsową modulacją napięcia stałego:

U,_ - napięcie zasilania, L - indukcyjność wygładzająca prąd, Tl ...T4 - tyrystory;

D1...D4 - diody, L_m - indukcyjności pomocnicze

U, pochodzi z zasilacza prądu stałego. W szeregu z twomikiem silnika wykonawczego znajduje się indukcyjność L, zadaniem której jest wygładzanie impulsów prądu. Układ mostkowy tyrystorów Tl, ... , T4 umożliwia doprowadzenie napięcia zasilającego o zmieniającej się biegunowości do twomika silnika w czasie jego pracy silnikowej. Układ mostkowy diod Dl, ... , D4 umożliwia odzyskiwanie energii oddawanej do zasilacza przez silnik podczas hamowania.

Na rys. 39 przedstawiono cztery rodzaje pracy sterownika. Na rysunku pozostawiono tylko te tyrystory lub diody, które dla danego sposobu pracy przewodzą prąd. Podczas pracy silnikowej prąd jest wymuszany przez wprowadzone na zaciski twomika silnika napięcie zasilające skierowane przeciwnie aniżeli siła elektromotoryczna rotacji E twomika silnika. Podczas hamowania prąd jest wymuszany przez siłę elektromotoryczną E skierowaną przeciwnie do napięcia zasilającego.

38