5910202236

Rys. 39. Cztery rodzaje pracy sterownika

Tyrystory Tl i 74 oraz T2 i T3 sterownika są na przemian załączane (doprowadzane do stanu przewodzenia) lub wyłączane (doprowadzane do stanu nieprzewodzenia), w wyniku czego napięcie U twornika silnika ma przebieg prostokątny.

Na rys. 40 przedstawiono trzy różne przebiegi czasowe napięcia zasilania U i prądu I silnika:

a)    w przypadku jednakowej szerokości dodatnich i ujemnych impulsów napięcia U_z; w każdym okresie T zmian tego napięcia występują wszystkie cztery rodzaje pracy sterownika. Właściwość ta leży u podstaw doskonałych właściwości dynamicznych sterownika. Zmieniając bowiem stosunek szerokości dodatnich i ujemnych impulsów napięcia można bardzo szybko wydłużyć czas trwania określonego rodzaju pracy i skrócić czas trwania innego rodzaju pracy. Tym samym można bardzo szybko średnie wartości napięcia, prądu i prędkości kątowej (równe 0 w przypadku t_a = tb) uczynić różnymi od zera i wysterować silnik;

b)    w przypadku maksymalnej szerokości dodatnich impulsów napięcia prąd nie zmienia kierunku pozostając dodatnim dla całego okresu T, przy czym w każdym okresie 7 występują kolejno tylko I i II rodzaj pracy. Wartości średnie napięcia i prędkości kątowej są dodatnie, a ich wartości bez względne są największe;

c)    w przypadku maksymalnej szerokości ujemnych impulsów napięcia prąd również nie zmienia kierunku pozostając ujemnym dla całego okresu T,

39