5910202236

5910202236



Rys. 39. Cztery rodzaje pracy sterownika

Tyrystory Tl i 74 oraz T2 i T3 sterownika są na przemian załączane (doprowadzane do stanu przewodzenia) lub wyłączane (doprowadzane do stanu nieprzewodzenia), w wyniku czego napięcie U twornika silnika ma przebieg prostokątny.

Na rys. 40 przedstawiono trzy różne przebiegi czasowe napięcia zasilania U i prądu I silnika:

a)    w przypadku jednakowej szerokości dodatnich i ujemnych impulsów napięcia Uz; w każdym okresie T zmian tego napięcia występują wszystkie cztery rodzaje pracy sterownika. Właściwość ta leży u podstaw doskonałych właściwości dynamicznych sterownika. Zmieniając bowiem stosunek szerokości dodatnich i ujemnych impulsów napięcia można bardzo szybko wydłużyć czas trwania określonego rodzaju pracy i skrócić czas trwania innego rodzaju pracy. Tym samym można bardzo szybko średnie wartości napięcia, prądu i prędkości kątowej (równe 0 w przypadku ta = tb) uczynić różnymi od zera i wysterować silnik;

b)    w przypadku maksymalnej szerokości dodatnich impulsów napięcia prąd nie zmienia kierunku pozostając dodatnim dla całego okresu T, przy czym w każdym okresie 7 występują kolejno tylko I i II rodzaj pracy. Wartości średnie napięcia i prędkości kątowej są dodatnie, a ich wartości bez względne są największe;

c)    w przypadku maksymalnej szerokości ujemnych impulsów napięcia prąd również nie zmienia kierunku pozostając ujemnym dla całego okresu T,

39



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanuj0031 (75) Mechanizm „My” środek obrotu 23O tl nieruchomaiż—i (12) t2 -g&p- t3 (30)
Wyposażenie/ Funkcje Porównanie rodzajów pracy dla sterowania i regulacji_Rodzaj trybów pracyten wg
SAVE0436 [] Rys; 39 2. Pneumatyczne sterowanie z mechanicznym impulsem (rys. 89) składa się z ręczne
SDC13019 244 9. PODSTAWY STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO OBRABIAREK Rys. 9.1.■I . Ten rodzaj sterowania je
skanowanie0009 (3) Systemy mikroprocesorowe Wybór trybu pracy i sterowanie zliczaniem układów czasow
Rys. 3. Najczęściej wybierane rodzaje sterowników, kontrolerów i innych rozwiązań do systemów
DSC18 (3) Charakterystyczne rodzaje pracy urządzeń Praca ciągła SI (rys. 1.6a)—praca z obciążeniem
OMiUP t2 Gorski&6 V Rys. 7.4. Rodzaje mocowania sterów rufowych: a) ster statku jednośrubowego;

więcej podobnych podstron