6099520514

Progrr przedmiotów na studiach slacionarnych I slopnia - kierunek Automatyka i Robotyka

KARTA PRZEDMIOTU

AATP01I00S132 METODY NUMERYCZNE

Nazwa przedmiotu: METODY NUMERYCZNE    Kod/nr AATPO l IOOS132

Rodzaj i tryb studiów: STACJONARNE I STOPNIA_

Kierunek: AUTOMATYKA I ROBOTYKA_

Specjalność: CAŁY ROK_

Semestr: III

Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: podstawowe działy matematyki (algebra, teoria funkcji, rachunek różniczkowy i całkowy), znajomość podstaw programowania, podstawy informatyki._

Prowadzący przedmiot: dr inż. Grażyna Kałuża

Prowadzący zajęcia:	Liczba godzin:
Wykład: dr inż. Grażyna Kałuża	15
Ćwiczenia:
Laboratorium: dr inż. Alicja Piasecka-Belkhayat, dr inż. Jerzy Mendakiewicz, dr inż. Mirosław Dziewoński, dr inż. Marek Jasiński, dr inż. Grażyna Kałuża, dr inż. Marek Paruch, mgr inż. Jolanta Poteralska, mgr inż. Łukasz Turchan	30
Projekt:
Seminarium:

Założenia i cele przedmiotu: Opanowanie wiedzy z dziedziny metod numerycznych. Wykorzystanie zdobytej wiedzy do rozwiązywania zadań przepływu ciepła, optymalizacji, wytrzymałości materiałów itp._

Treści programowe: Sprawy organizacyjne. Rachunek macierzowy i wektorowy. Interpolacja (wielomiany interpolacyjne Lagrange’a, wzory interpolacyjne dla argumentów równoodległych, wzory Czebyszewa, interpolacja trygonometryczna, interpolacja za pomocą funkcji giętych). Funkcje - liniowe, ciągłe, jednej i wielu zmiennych. Aproksymacja liniowa i nieliniowa funkcji jednej i wielu zmiennych (metoda najmniejszych kwadratów). Dokładne i przybliżone metody rozwiązywania równań i układów równań (metody kolejnych przybliżeń - metoda bisekcji, cięciw, stycznych, metoda eliminacji Gaussa, metoda Thomasa, metody iteracyjne). Rachunek różniczkowy i całkowy jednej i

wielu zmiennych. Całkowanie numeryczne (kwadratury interpolacyjne, kwadratury i kubatury Gaussa)._

Treści/tematy: Cw./L./P./Sem. Interpolacja funkcji. Całkowanie numeryczne. Aproksymacja funkcji. Układy równań.

Przybliżone metody rozwiązywania równań._

Metody dydaktyczne: Wykłady z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, laboratorium komputerowe z

wykorzystaniem oprogramowania MathCAD._

Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

1.    Wykład: zaliczenie - test (kolokwium) pisemny.

2.    Cw./L./P./Sem.: zaliczenie na ocenę._

Literatura podstawowa:

1.    E. Majchrzak, B. Mochnacki, Metody numeryczne.: Podstawy teoretyczne, aspekty praktyczne i algorytmy, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 1998.

2.    E. Majchrzak, B. Mochnacki, Metody numeryczne.: Podstawy teoretyczne, aspekty praktyczne i algorytmy, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004.

3.    Z. Fortuna, B. Macukow, J. Wąsowski.: Metody numeryczne, WNT, Warszawa, 1993._

Literatura uzupełniająca:

1.    A. Marciniak, D. Gregulec, J. Kaczmarek.: Podstawowe procedury numeryczne w języku Turbo Pascal, Wyd. NAKOM, Poznań 1997.

2.    J. Szmelter.: Metody komputerowe w mechanice, PWN, Warszawa 1980.

3.    J. M. Jankowscy.: Przegląd metod i algorytmów numerycznych, WNT, Warszawa 1981.

4.    Golub G.H., Van Loan C.F., Matrix Computations, J. H. Univ. Press, Baltimore 1983.

5.    Brebbia C.A., Telles J.C.F., Wróbel L.C.: Boundary Element Techniąues, Springer-Verlag, Berlin & New York,

1984,_

Liczba pkt ECTS: 4