9 kompensacja przez układ sterowania powolnych zmian wartości systemowych: ® temperatury otoczenia
® parametrów zasilania (wartości napięć, ciśnień itp.)
® właściwości ciernych napędu i napędzanego urządzenia (np.. starzenie i zanieczyszczenie smaru)
® zjawisk tribologicznych wywołanych postojem układu napędowego
Generalnie można także powiedzieć, że ogólnym zadaniem układu sterowania jest zwiększenie globalnego zysku przedsiębiorstwa. Wyżej wymienione zadania są tylko elementami pośrednimi w realizacji tego głównego celu. Dobrze dobrany układ sterowania pozwala osiągnąć:
9 wysoką dokładność wykonania towarów,
® mniejsza ilość braków,
9 bezpieczeństwo przebiegu procesu, co znacząco wpływa zysk.